W dniach 20 – 22 września 2019 roku Grójec świętował 600 – letnią rocznicę uzyskania praw miejskich. To były wyjątkowe dni, w których władze miasta zorganizowały liczne atrakcje: koncerty, zawody sportowe, pokazy, piknik militarny i rekonstrukcje wojskowe. Także liczne spotkania z wybitnymi Grójczanami i gośćmi z innych regionów. W tym także z miasta bliźniaczego, Starej Wsi Spiskiej na Słowacji.